Драйвер кіруе трохфазнай электрычнасцю U/V/W для фарміравання электрамагнітнага поля, а ротар круціцца пад дзеяннем магнітнага поля.У той жа час кадавальнік рухавіка перадае сігнал прываду.Драйвер параўноўвае значэнне зваротнай сувязі з мэтавым значэннем, каб адрэгуляваць вугал павароту ротара. Дакладнасць серварухавіка залежыць ад дакладнасці (колькасці радкоў) кадавальніка.Ён дзеліцца на серводвигатели пастаяннага і пераменнага току.Яго галоўная асаблівасць заключаецца ў тым, што калі напружанне сігналу роўна нулю, няма з'явы кручэння, і хуткасць раўнамерна памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.Зразумець асноўную структуру серварухавіка, асвоіць прынцып яго працы, працоўныя характарыстыкі і характарыстыкі, а таксама выпадкі прымянення, каб выбраць і выкарыстоўваць яго правільна.Якія характарыстыкі прынцыпу працы серварухавіка?
1. Што такое серварухавік?
Серварухавікі, таксама вядомыя як прывадныя рухавікі, - гэта прывады ў сістэме кіравання, якія пераўтвараюць электрычныя сігналы ў вуглы або хуткасці на вале для прывядзення ў рух аб'екта кіравання.Серварухавік, таксама вядомы як выканаўчы рухавік, - гэта выканаўчы элемент у сістэме аўтаматычнага кіравання, які пераўтворыць атрыманы электрычны сігнал у вуглавы зрух або выхад вуглавой хуткасці на вале рухавіка.
Ён дзеліцца на серводвигатели пастаяннага і пераменнага току.Яго галоўная асаблівасць заключаецца ў тым, што калі напружанне сігналу роўна нулю, няма з'явы кручэння, і хуткасць раўнамерна памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.
2. Максімальныя характарыстыкі серводвигателя
Пры паступленні сігналу кіравання серводвигатель круціцца;калі няма сігналу кіравання, ён спыніць кручэнне.Хуткасць і кірунак серварухавіка можна змяняць шляхам змены велічыні і фазы (або палярнасці) кіруючага напружання.З 1980-х гадоў, з развіццём інтэгральных схем, тэхналогіі сілавы электронікі і тэхналогіі рэгулявання хуткасці пераменнага току, тэхналогія сервапрывада пераменнага току з пастаяннымі магнітамі дасягнула значнага прагрэсу.Вядомыя вытворцы рухавікоў у розных краінах выпусцілі ўласную серыю серводвигателей пераменнага току і сервоприводов, і яны пастаянна ўдасканальваюцца і абнаўляюцца.
Сістэма сервопривода пераменнага току стала галоўным напрамкам развіцця сучаснай высокапрадукцыйнай сістэмы сервопривода, што прымушае арыгінальную сервосистему пастаяннага току сутыкнуцца з крызісам ліквідацыі.Пасля 1990-х камерцыйныя сервасістэмы пераменнага току ва ўсім свеце кіраваліся рухавікамі з сінусоідай з цалкам лічбавым кіраваннем.Развіццё сервапрывадаў пераменнага току ў галіне перадач змяняецца з кожным днём.
3. У параўнанні са звычайнымі рухавікамі серварухавікі маюць наступныя характарыстыкі
(1) Дыяпазон рэгулявання хуткасці шырокі.Па меры змены напружання кіравання хуткасць серводвигателя можна бесперапынна рэгуляваць у шырокім дыяпазоне.
(2) Інэрцыя ротара малая, таму ён можа хутка запускацца і спыняцца.
(3) Магутнасць кіравання невялікая, здольнасць да перагрузкі высокая, а надзейнасць добрая.
4. Тыповае прымяненне серварухавіка ў сістэме аўтаматычнага кіравання
Siemens, Kollmorgen, Panasonic і Yaskawa
Якія прынцыпы працы серводвигателей?Падводзячы вынік, сервасістэмы пераменнага току шмат у чым пераўзыходзяць крокавыя рухавікі.Аднак у некаторых менш складаных сітуацыях крокавыя рухавікі часта выкарыстоўваюцца ў якасці прывадных рухавікоў.Такім чынам, у працэсе праектавання сістэмы кіравання неабходна ўсебакова ўлічваць патрабаванні да кіравання, выдаткі і іншыя фактары, каб выбраць адпаведны рухавік кіравання.
Час публікацыі: 24 верасня 2022 г