Цяпер гэтаEPUіEMAвыкарыстоўваюцца ўсё больш і больш шырока, таму як практыкуючы ў галіне гідраўлікі неабходна мець базавыя ўяўленні аб рухавіках.Давайце сёння коратка пагаворым аб пускавым току сервопривода.1Пускавы ток рухавіка большы або меншы за звычайны працоўны ток?чаму?2Чаму рухавік затрымаўся і лёгка згарэў?Вышэйзгаданыя два пытанні - гэта адно пытанне.Незалежна ад нагрузкі сістэмы, сігналу адхілення і іншых прычын, пускавы ток рухавіка занадта вялікі,Коратка пагаворым аб праблеме пускавога току ад самога рухавіка (не разглядаючы праблему плыўнага пуску).Ротар рухавіка (рухавік пастаяннага току) зроблены з шпулек, і драты рухавіка будуць разразаць лініі магнітнай індукцыі падчас працоўнага працэсу для стварэння індукаванай электрарухаючай сілы.У той момант, калі рухавік знаходзіцца пад напругай, таму што выкліканая электрарухаючая сіла яшчэ не ўтварылася, у адпаведнасці з законам Ома, пускавы ток у гэты час роўны:IQ=E0/RдзеE0гэта патэнцыял шпулькі іRз'яўляецца эквівалентным супраціўленнем.Падчас працоўнага працэсу рухавіка, мяркуючы, што індукцыйная электрарухаючая сілаE1, гэты патэнцыял перашкаджае кручэнню рухавіка, таму ён таксама становіцца супрацьлеглай электрарухаючай сілай у адпаведнасці з законам Ома:I=(E0-E1)/РПаколькі эквівалентны патэнцыял на шпульцы зніжаецца, працоўны ток памяншаецца.Згодна з фактычнымі вымярэннямі, ток агульнага рухавіка пры запуску складае каля 4-7разоў больш, чым пры нармальнай працы, але час пачатку вельмі кароткі.Праз інвертар або іншы плаўны пуск, імгненны ток будзе падаць.З дапамогай прыведзенага вышэй аналізу павінна быць лёгка зразумець, чаму рухавік лёгка згарае пасля таго, як затрымаўся?Пасля таго, як рухавік перастане круціцца з-за механічнай няспраўнасці або занадта вялікай нагрузкі, дрот больш не будзе пераразаць лінію магнітнай індукцыі, і не будзе супрацьлеглай электрарухаючай сілы.У гэты час патэнцыял на абодвух канцах шпулькі заўсёды будзе вельмі вялікім, а ток на шпульцы прыкладна роўны Калі пускавы ток занадта доўгі, яна моцна нагрэецца і пашкодзіць рухавік.Гэта таксама лёгка зразумець з пункту гледжання энергазберажэння.Кручэнне шпулькі выклікаецца сілай Ампера, якая дзейнічае на яе.Сіла Ампера роўная:F=BILУ момант запуску рухавіка ток вельмі вялікі, сіла ампера таксама вельмі вялікая ў гэты час, і пускавы момант шпулькі таксама вельмі вялікі.Калі ток заўсёды такі вялікі, то сіла ампера заўсёды будзе такой вялікай, таму рухавік круціцца вельмі хутка, ці нават хутчэй і хутчэй.Гэта неразумна.І ў гэты час цяпло будзе вельмі моцным, і ўся энергія пойдзе на цяпло, дык навошта выкарыстоўваць яго, каб штурхаць груз для выканання працы?Пры нармальнай працы з-за існавання сустрэчнай электрарухаючай сілы ток у гэты час будзе вельмі малым, а цяпло - вельмі малым.Энергію, якую забяспечвае крыніца харчавання, можна выкарыстоўваць для выканання працы.Гэтак жа, як сервоклапан, пасля працы з замкнёным контурам ён заўсёды знаходзіцца каля нулявога становішча.У гэты час пілотны ток (або ток на аднаступенчатым клапане) вельмі і вельмі малы.З дапамогай прыведзенага вышэй аналізу таксама лёгка зразумець, чаму чым вышэй хуткасць рухавіка, тым меншы крутоўны момант?Таму што чым вышэй хуткасць, тым большая сустрэчная электрарухаючая сіла, тым меншы ток у провадзе ў гэты момант і тым меншая сіла ампераF=BIL.