Прынцып кіравання бесщеточным рухавіком пастаяннага току: каб прымусіць рухавік круціцца, частка кіравання павінна спачатку вызначыць становішча ротара рухавіка ў адпаведнасці з датчыкам Хола, а затым прыняць рашэнне аб адключэнні (або закрыцці) сілкавання ў інвертары ў адпаведнасці з абмотка статара.Парадак транзістараў AH, BH, CH у інвертары (яны называюцца сілавымі транзістарамі верхняга пляча) і AL, BL, CL (яны называюцца сілавымі транзістарамі ніжняга пляча) прымушае ток цячы праз катушку рухавіка паслядоўна, каб вырабляць наперад (або назад) ) круціць магнітнае поле і ўзаемадзейнічае з магнітамі ротара так, што рухавік круціцца па/супраць гадзіннікавай стрэлкі.Калі ротар рухавіка круціцца ў становішча, дзе датчык Хола адчувае іншую групу сігналаў, блок кіравання ўключае наступную групу сілавых транзістараў, так што цыркуляцыйны рухавік можа працягваць круціцца ў тым жа кірунку, пакуль блок кіравання не вырашыць адключыце харчаванне, калі ротар рухавіка спыніўся.транзістар (ці толькі ўключыць ніжні рычаг сілавы транзістар);калі ротар рухавіка павінен быць рэверсаваны, паслядоўнасць уключэння сілавога транзістара змяняецца.У асноўным спосаб адкрыцця сілавых транзістараў можа быць наступным: AH, група BL → AH, група CL → BH, група CL → BH, група AL → CH, група AL → CH, група BL, але не павінна адкрывацца як AH, AL або BH, BL або CH, CL.Акрамя таго, паколькі электронныя дэталі заўсёды маюць час водгуку пераключальніка, варта ўлічваць час водгуку сілавога транзістара, калі сілавы транзістар выключаецца і ўключаецца.У адваротным выпадку, калі верхняе рычаг (або ніжні рычаг) не цалкам зачынены, ніжняе рычаг (або верхняе рычаг) ужо ўключыўся, у выніку верхняе і ніжняе рычагі замыкаюцца надоўга і сілавы транзістар згарае.Калі рухавік круціцца, частка кіравання будзе параўноўваць каманду (Command), якая складаецца з хуткасці, устаноўленай кіроўцам, і хуткасці паскарэння/запаволення з хуткасцю змены сігналу датчыка Хола (або разлічанай праграмным забеспячэннем), а затым вырашыць, пераключальнікі наступнай групы (AH, BL або AH, CL або BH, CL або ...) уключаны і як доўга яны ўключаны.Калі хуткасці недастаткова, ён будзе доўгім, а калі хуткасць занадта высокім, ён будзе скарочаным.Гэтую частку працы выконвае ШІМ.ШІМ - гэта спосаб вызначыць, высокая або нізкая хуткасць рухавіка.Як генераваць такі ШІМ, з'яўляецца ядром дасягнення больш дакладнага кантролю хуткасці.Рэгуляванне хуткасці высокай хуткасці кручэння павінна ўлічваць, ці дастатковае дазвол ГАДЗІННІКА сістэмы, каб зразумець час для апрацоўкі інструкцый праграмнага забеспячэння.Акрамя таго, спосаб доступу да даных для змены сігналу датчыка Хола таксама ўплывае на прадукцыйнасць працэсара і правільнасць меркавання.рэальны час.Што тычыцца кіравання хуткасцю на нізкай хуткасці, асабліва запуску на нізкай хуткасці, змена вяртанага сігналу датчыка Хола становіцца павольней.Вельмі важна, як захапіць сігнал, апрацаваць час і наладзіць значэнні параметраў кіравання ў адпаведнасці з характарыстыкамі рухавіка.Або змяненне вяртання хуткасці заснавана на змене кодэра, так што дазвол сігналу павялічваецца для лепшага кантролю.Рухавік можа працаваць плаўна і добра рэагаваць, і нельга ігнараваць мэтазгоднасць ПІД-рэгулявання.Як згадвалася раней, бесщеточный рухавік пастаяннага току з'яўляецца замкнёным контурам кіравання, таму сігнал зваротнай сувязі эквівалентны паведамленню блоку кіравання, наколькі далёкая хуткасць рухавіка ад мэтавай хуткасці, што з'яўляецца памылкай (Памылка).Ведаючы памылку, неабходна кампенсаваць натуральным шляхам, і метад мае традыцыйны інжынерны кантроль, такі як ПІД-рэгуляванне.Аднак стан і асяроддзе кантролю насамрэч складаныя і зменлівыя.Калі кантроль павінен быць трывалым і даўгавечным, фактары, якія трэба ўлічваць, могуць быць не ў поўнай меры ахоплены традыцыйным інжынерным кіраваннем, таму недакладнае кіраванне, экспертная сістэма і нейронавая сетка таксама будуць уключаны ў якасці інтэлектуальнай важнай тэорыі ПІД-рэгулявання.
Час публікацыі: 24 сакавіка 2022 г