Самастойны аўтамабіль, таксама вядомы як аўтамабіль без вадзіцеля, аўтамабіль з кампутарным кіраваннем або колавы мабільны робат, - гэта разнавіднасць інтэлектуальнага аўтамабіляякі рэалізуе беспілотнае кіраванне праз камп'ютэрную сістэму.У ХХ стагоддзі яна налічвае некалькі дзесяцігоддзяў, а пачатак ХХІ стагоддзя паказвае тэндэнцыю блізкага да практычнага выкарыстання.
Беспілотныя аўтамабілі абапіраюцца на штучны інтэлект, візуальныя вылічэнні, радары, прылады назірання і сістэмы глабальнага пазіцыянавання, якія працуюць разам, каб дазволіць камп'ютарам аўтаномна і бяспечна кіраваць аўтамабілем без умяшання чалавека.
Тэхналогія аўтапілота ўключае відэакамеры, радарныя датчыкі і лазерныя далямеры, каб разумець навакольны рух і арыентавацца па дарозе наперадзе па падрабязнай карце (з аўтамабіля, якім кіруе чалавек).Усё гэта адбываецца праз цэнтры апрацоўкі дадзеных Google, якія апрацоўваюць велізарную колькасць інфармацыі, якую збірае аўтамабіль пра навакольную мясцовасць.У гэтым плане беспілотныя аўтамабілі з'яўляюцца эквівалентам аўтамабіляў з дыстанцыйным кіраваннем або разумных аўтамабіляў у цэнтрах апрацоўкі дадзеных Google.Адно з прымянення тэхналогіі Інтэрнэту рэчаў у тэхналогіі аўтаномнага кіравання аўтамабілем.
Volvo адрознівае чатыры этапы аўтаномнага кіравання ў залежнасці ад узроўню аўтаматызацыі: дапамога вадзіцелю, частковая аўтаматызацыя, высокая аўтаматызацыя і поўная аўтаматызацыя.
1. Сістэма дапамогі ваджэнню (DAS): Мэта складаецца ў тым, каб аказаць дапамогу кіроўцу, у тым ліку прадастаўленне важнай або карыснай інфармацыі, звязанай з кіраваннем, а таксама дакладныя і кароткія папярэджанні, калі сітуацыя пачынае станавіцца крытычнай.Напрыклад, сістэма папярэджання аб выездзе з паласы руху (LDW).
2. Часткова аўтаматызаваныя сістэмы: сістэмы, якія могуць аўтаматычна ўмешвацца, калі кіроўца атрымлівае папярэджанне, але своечасова не прымае адпаведныя меры, такія як сістэма «Аўтаматычнае аварыйнае тармажэнне» (AEB) і сістэма «Дапамога ў аварыйным руху» (ELA).
3. Высокааўтаматызаваная сістэма: сістэма, якая можа замяніць кіроўцы ў кіраванні транспартным сродкам на працягу доўгага або кароткага перыяду часу, але пры гэтым патрабуе ад кіроўцы кантролю за кіраваннем.
4. Цалкам аўтаматызаваная сістэма: сістэма, якая можа дэпілотаваць транспартны сродак і дазволіць усім пасажырам у транспартным сродку займацца іншымі дзеяннямі без кантролю.Такі ўзровень аўтаматызацыі дазваляе працаваць за камп'ютэрам, адпачываць і спаць, а таксама займацца іншымі відамі адпачынку.
Час размяшчэння: 24 мая 2022 г