Крокавыя рухавікі - адны з самых складаных на сённяшні дзень.Яны адрозніваюцца высокай дакладнасцю кроку, высокім дазволам і плыўнасцю руху.Крокавыя рухавікі звычайна патрабуюць наладкі для дасягнення аптымальнай прадукцыйнасці ў пэўных прыкладаннях.Часта нестандартнымі атрыбутамі дызайну з'яўляюцца схемы абмоткі статара, канфігурацыя вала, спецыяльныя корпуса і спецыяльныя падшыпнікі, што робіць праектаванне і вытворчасць крокавых рухавікоў надзвычай складанымі.Рухавік можа быць спраектаваны ў адпаведнасці з прымяненнем, а не прымушаць прыкладанне адпавядаць рухавіку, гнуткая канструкцыя рухавіка можа займаць мінімум месца.Мікракрокавыя рухавікі складаныя ў распрацоўцы і вырабе, і яны часта не могуць канкурыраваць з вялікімі рухавікамі ў галіне аўтаматызацыі, асабліва ў прыкладаннях, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як мікрапомпы, дазаванне вадкасці і кантроль, пераціскныя клапаны і аптычны датчык кіравання.Крокавыя мікрарухавікі можна нават інтэграваць у электрычныя ручныя інструменты, такія як электронныя піпеткі, куды раней немагчыма было ўбудаваць гібрыдныя крокавыя рухавікі.
Мініяцюрызацыя выклікае пастаянную заклапочанасць у многіх галінах прамысловасці і з'яўляецца адной з асноўных тэндэнцый апошніх гадоў, калі сістэмам руху і пазіцыянавання патрабуюцца меншыя, больш магутныя рухавікі для вытворчасці, тэсціравання або штодзённага лабараторнага выкарыстання.Аўтамабільная прамысловасць распрацоўвае і стварае невялікія крокавыя рухавікі на працягу доўгага часу, і рухавікі, дастаткова малыя, каб існаваць у многіх прыкладаннях, да гэтага часу не існуюць.Там, дзе рухавікі досыць малыя, ім не хапае спецыфікацый, неабходных для прымянення, такіх як забеспячэнне дастатковага крутоўнага моманту або хуткасці, каб быць канкурэнтаздольнымі на рынку.Сумны варыянт - выкарыстоўваць крокавы рухавік вялікай рамы і ўцягнуць усе астатнія кампаненты вакол, часта з дапамогай спецыяльных кранштэйнаў і ўстаноўкі дадатковага абсталявання.Кіраванне рухам у гэтай невялікай вобласці надзвычай складанае, што прымушае інжынераў ісці на кампраміс з прасторавай структурай прылады.
Стандартныя бесщеточные рухавікі пастаяннага току канструктыўна і механічна саманясучыя.Ротар падвешаны ўнутры статара праз заглушкі з абодвух канцоў.Любыя перыферыйныя прылады, якія неабходна падключыць, звычайна прыкручваюцца да кантавых вечкаў, якія лёгка займаюць да 50% ад агульнай даўжыні рухавіка.Бескаркасныя рухавікі памяншаюць адходы і празмернасць, ухіляючы патрэбу ў дадатковых мантажных кранштэйнах, пласцінах або кранштэйнах, а ўсе канструктыўныя і механічныя апоры, неабходныя канструкцыі, могуць быць інтэграваны непасрэдна ў рухавік.Перавага гэтага ў тым, што статар і ротар могуць быць лёгка інтэграваныя ў сістэму, памяншаючы памер без шкоды для прадукцыйнасці.
Мініяцюрызацыя крокавых рухавікоў з'яўляецца складанай задачай.Прадукцыйнасць рухавіка напрамую залежыць ад яго памеру.Па меры памяншэння памеру рамы памяншаецца і прастора для магнітаў і абмотак ротара, што не толькі ўплывае на максімальны даступны крутоўны момант, але і на хуткасць рухавіка.Большасць спроб зрабіць гібрыдны крокавы рухавік памеру NEMA6 у мінулым праваліліся, што паказала, што памер корпуса NEMA6 занадта малы, каб забяспечыць якую-небудзь карысную прадукцыйнасць.Прымяняючы вопыт нестандартнага праектавання і веды ў некалькіх дысцыплінах, аўтамабільная прамысловасць змагла паспяхова стварыць тэхналогію гібрыднага крокавага рухавіка, якая пацярпела няўдачу ў іншых галінах.даступны дынамічны крутоўны момант, але таксама прапануе высокі ўзровень дакладнасці. Звычайны рухавік з пастаяннымі магнітамі мае 20 крокаў на абарот або вугал кроку 18 градусаў, а з рухавіком 3,46 градуса ён здольны забяспечыць дазвол у 5,7 разоў.Такое больш высокае разрозненне непасрэдна ператвараецца ў больш высокую дакладнасць, забяспечваючы гібрыдны крокавы рухавік.У спалучэнні з гэтым крокавым змяненнем вугла і канструкцыяй ротара з нізкай інэрцыяй рухавік здольны дасягаць больш чым 28 грамаў дынамічнага крутоўнага моманту пры хуткасцях, якія набліжаюцца да 8000 абаротаў у хвіліну, забяспечваючы такія ж хуткасныя характарыстыкі, як стандартны бесщеточный рухавік пастаяннага току.Павелічэнне вугла кроку з тыповых 1,8 градусаў да 3,46 градусаў дазваляе ім дасягнуць амаль удвая большага трымаючага моманту ў параўнанні з бліжэйшымі канкуруючымі канструкцыямі, і пры да 56 г/цаля трымаючы крутоўны момант амаль такога ж памеру (да 14 г/цаля). у) у чатыры разы больш, чым у звычайных крокавых рухавікоў з пастаяннымі магнітамі.
Мікракрокавыя рухавікі можна выкарыстоўваць у розных галінах прамысловасці, дзе патрабуецца кампактная структура пры захаванні высокага ўзроўню дакладнасці, асабліва ў медыцынскай прамысловасці, ад аддзяленняў хуткай дапамогі да ложка пацыента і лабараторнага абсталявання, мікракрокавыя рухавікі з'яўляюцца больш эканамічна эфектыўнымі.высокая.У цяперашні час існуе вялікая цікавасць да ручных піпетак.Мікракрокавыя рухавікі забяспечваюць высокую раздзяляльнасць, неабходную для дакладнага дазавання хімічных рэчываў.Гэтыя рухавікі забяспечваюць больш высокі крутоўны момант і больш высокую якасць.Для лабараторыі малюсенькі крокавы рухавік становіцца эталонам якасці.Кампактны памер робіць мініяцюрны крокавы рухавік ідэальным рашэннем, няхай гэта будзе рабатызаваная рука або простая прыступка XYZ, крокавыя рухавікі лёгка падключаюцца і могуць забяспечваць функцыянальнасць з адкрытым або замкнёным контурам.
Час публікацыі: 5 жніўня 2022 г 
