Як вымераць асноўныя параметры матора?

Калі мы бярэм у рукі матор, то калі мы хочам яго прыручыць, нам трэба ведаць яго асноўныя параметры.Гэтыя асноўныя параметры будуць выкарыстоўвацца ў пунктах 2, 3, 6 і 10 на малюнку ніжэй.Што тычыцца таго, чаму выкарыстоўваюцца гэтыя параметры, мы падрабязна растлумачым, калі пачнем выцягваць формулу.Трэба сказаць, што я больш за ўсё ненавіджу формулы, але я не магу без формул.У гэтым артыкуле мы абмяркоўваем спосаб злучэння рухавіка ў зорку.
微信图片_20230328153210
Супраціў фазы Rs

 

 

 

Вымярэнне гэтага параметру адносна простае.Выкарыстоўвайце мультиметр у руцэ, каб вымераць супраціўленне паміж любымі дзвюма фазамі, а потым падзяліце яго на 2, каб атрымаць супраціўленне фазы Rs рухавіка.

Колькасць пар полюсаў n

 

 

Гэта вымярэнне патрабуе рэгуляванага крыніцы харчавання з абмежаваннем току.Падайце харчаванне на любыя дзве фазы трохфазнай праводкі рухавіка ў вашай руцэ.Ток, які неабходна абмежаваць, складае 1 А, а напружанне, якое неабходна прапусціць, складае V=1*Rs (параметры, вымераныя вышэй).Затым павярніце ротар рукой, вы адчуеце супраціў.Калі супраціўленне не відавочнае, вы можаце працягваць павялічваць напружанне, пакуль не з'явіцца відавочны супраціў кручэнню.Калі рухавік круціцца на адзін круг, колькасць стабільных палажэнняў ротара роўная колькасці пар полюсаў рухавіка.

Ls індуктыўнасць статара

 

 

Гэта патрабуе выкарыстання моста для праверкі індуктыўнасці паміж любымі двума фазамі статара, і атрыманае значэнне дзеліцца на 2, каб атрымаць Ls.

Задняя ЭРС Ke

 

 

Для праграмы кіравання FOC дастаткова гэтых некалькіх параметраў, звязаных з рухавіком.Калі патрабуецца мадэляванне ў MATLAB, таксама патрабуецца зваротная электрарухаючая сіла рухавіка.Гэта вымярэнне параметру крыху больш клапотна.Неабходна стабілізаваць рухавік на n абаротаў, а затым з дапамогай асцылографа вымераць напружанне трох фаз пасля таго, як абароты рухавіка стануць стабільнымі, як паказана на малюнку ніжэй:

 

малюнак
微信图片_20230328153223
У прыведзенай вышэй формуле Vpp - гэта значэнне вольта паміж пікам і мінімумам сігналу.

 

Дзе Te=60/(n*p), n — адзінка механічнай хуткасці абаротаў у хвіліну, p — колькасць пар полюсаў.Калі рухавік падтрымлівае 1000 абаротаў, n роўна 1000.

 

Цяпер існуе алгарытм, які называецца ідэнтыфікацыя параметраў рухавіка.Гэта выкарыстанне алгарытму, каб дазволіць кантролеру рухавіка мець тэставую функцыю мультиметра або моста, а затым гэта пытанне вымярэння і разліку.Ідэнтыфікацыя параметраў будзе падрабязна апісана са спасылкай на адпаведныя формулы пазней.

Час публікацыі: 28 сакавіка 2023 г